¿Qué ha sucedido en el Derecho penal en este último medio siglo? Sin duda, con el código penal de 1995, y aun antes en diversas reformas, se ha procedido a la democratización de la legislación penal, así como a la implantación de principios jurídicos democráticos. La práctica de los tribunales y la elaboración doctrinal de las instituciones ha culminado el proceso de modernización y constitucionalización al que aspirábamos. Con todo, la deriva de las sucesivas e incesantes reformas han introducido nuevos rasgos y sesgos de un Derecho penal que por moderno no es siempre tan democrático como se esperaba. Los autores de este libro colectivo analizan ?de manera original y novedosa? los procesos de reforma de la legislación penal a la luz de las reglas de imputación. Así, estudian cómo se ha reformado el régimen de la imprudencia, la imputabilidad, la mayoría de edad, el error de prohibición, la responsabilidad de personas jurídicas... Y acaban mostrando cómo no toda reforma del Derecho penal ha contribuido a su constitucionalización, sino que progresivamente se ha ido abriendo paso un modelo de ciudadano al que cada vez se exige más y del que se desconfía. Este medio siglo de Derecho penal en España muestra el paso de un modelo autoritario de ciudadano hacia otro de raigambre constitucional.