Entre todas las teorías jurídico-penales que en el último medio siglo, contado a partir de la segunda guerra mundial, han sido elaboradas en el campo de la sistemática del delito, la más radical, y, con respecto a los esquemas tradicionales, desde luego la más revolucionaria es a todas luces la llamada teoría finalista de la acción, elaborada por HANS WELZEL, con VON WEBER y MAURACH, en la década de 1940. Para nuestros limitados fines será suficiente subrayar los principios más fundamentales. Ante todo, es fundamental la reestructuración de las relaciones entre hecho antijurídico y culpabilidad. Tradicionalmente, sobre todo a partir de BELING, el hecho típico, o sea la figura delictiva, se concebía como la simple suma de los elementos materiales atribuibles al agente, y el elemento subjetivo o sea el dolo y la culpa, tenía trascendencia solo en un segundo momento, cuando se trataba de comprobar la culpabilidad. Para WELZEL, en cambio, el dolo, lo mismo que la culpa, intervienen inmediatamente para caracterizar el hecho, no solo como si fueran sus elementos esenciales, sino también como unrechtsträger, esto es, como «portadores del disvalor específico del ilícito»: hasta el punto de que representan un «papel decisivo básico» frente a la tipicidad, aun más que los elementos llamados exteriores o materiales.