Desde que la Justicia Restaurativa se perfilara como nuevo paradigma de Justicia penal, su crecimiento ha sido incesante, abriendo espacios para su desarrollo y aplicación. En la presente monografía, se pretende, sobre todo, defender un sistema de Justicia penal necesario, que tiene como fin ordenar una vida en paz social, y desde la filosofía de la crítica, exponer la vía restaurativa como complemento a nuestro sistema, que pueda permitir que la suma de elementos, doten a nuestro Derecho penal y a nuestro sistema penal de mayor eficacia y cercanía a la sociedad. Nuestra idea es que el desarrollo del proceso restaurativo en el procedimiento penal, es capaz de generar la satisfacción de necesidades que presentan las víctimas, perjudicados, investigados, encausados, acusados o autores de delitos, sin que colisione con la estructura formal del sistema penal y dentro de los límites legales de esta. Esta obra pretende proponer ideas y construir puentes a futuros estudios y espacios de discusión, a partir de la inclusión de un modelo restaurativo integrador en el complejo espacio del sistema penal.