Las cuestiones de principios desarrolladas en este libro, situadas entre la filosofía del Derecho y la filosofía política, se ordenan en cinco grandes apartados. El primero, sobre teoría del Derecho, toca desde la naturaleza de la dogmática jurídica o los principios de jerarquía normativa y de igualdad ante la ley hasta la argumentación judicial y la prueba ilícita. En el segundo apartado se debaten varias cuestiones de alcance constitucional, de la autonomía sobre la propia vida a la educación para la ciudadanía, la objeción de conciencia o el principio de laicidad. El tercero se dedica a las nociones de libertad y democracia, así como a su relación con el comunitarismo, el mercado o el relativismo. En el cuarto apartado se trata el principio de igualdad en diferentes aspectos, como liberalismo y socialdemocracia, igualdad política y ciudadanía de las mujeres. El quinto y último apartado gira en torno a la paz, el cosmopolitismo y el nacionalismo.
Escritos en un amplio arco de tiempo, los temas son de actualidad y se abordan con un estilo claro y riguroso, desde una perspectiva filosófica pendiente de los problemas jurídicos concernidos y bajo una mirada atenta tanto a la literatura contemporánea como a los clásicos del pensamiento.